捷浦JTM3120控制器写一个新能源剥线机系统框架 C++

以下是使用C++编写的新能源剥线机系统框架代码：

```cpp

#include <jtm3120.h>

class StrippingMachine {

public:

    StrippingMachine() {

        // 初始化JTM3120运动控制器

        jtm = new JTM3120();

    }

    ~StrippingMachine() {

        delete jtm;

    }

    void start() {

        // 启动运动控制器

        jtm->start();

    }

    void stop() {

        // 停止运动控制器

        jtm->stop();

    }

    void moveTo(double position, double speed, double acceleration, double deceleration) {

        // 移动到指定位置

        jtm->move_to(position, speed, acceleration, deceleration);

    }

    void strip() {

        // 执行剥线动作

        jtm->strip();

    }

private:

    JTM3120* jtm;

};

int main() {

    StrippingMachine machine;

    // 设置运动参数