捷浦JTM3120控制器写一个新能源剥线机系统框架 C++

    double speed = 1000;  // 速度，单位为mm/s

    double acceleration = 5000;  // 加速度，单位为mm/s^2

    double deceleration = 5000;  // 减速度，单位为mm/s^2

    // 启动机器

    machine.start();

    // 移动到初始位置

    machine.moveTo(0, speed, acceleration, deceleration);

    // 剥线操作

    for (int i = 0; i < 10; i++) {

        // 移动到下一个剥线点

        machine.moveTo(i * 10, speed, acceleration, deceleration);

        // 执行剥线动作

        machine.strip();

    }

    // 停止机器

    machine.stop();

    return 0;

}

```

这段代码定义了一个`StrippingMachine`类，该类封装了与JTM3120运动控制器相关的操作。在构造函数中，创建了一个`JTM3120`对象，并在析构函数中释放了该对象的内存。`start()`和`stop()`方法分别用于启动和停止运动控制器。`moveTo()`方法用于移动到指定位置，`strip()`方法用于执行剥线动作。在`main()`函数中，首先创建了一个`StrippingMachine`对象，然后设置了运动参数，接着通过循环实现了多次剥线操作，最后停止了机器。