捷浦JTM3040控制器写一个视觉贴合设备系统框架 C++

以下是使用C++编写的捷浦JTM3040控制器视觉贴合设备系统框架代码：

```cpp

#include <jtm3040.h>

class VisionFittingMachine {

public:

    VisionFittingMachine() {

        // 初始化JTM3040运动控制器

        jtm = new JTM3040();

    }

    ~VisionFittingMachine() {

        delete jtm;

    }

    void start() {

        // 启动运动控制器

        jtm->start();

    }

    void stop() {

        // 停止运动控制器

        jtm->stop();

    }

    void moveTo(double position, double speed, double acceleration, double deceleration) {

        // 移动到指定位置

        jtm->move_to(position, speed, acceleration, deceleration);

    }

    void visionFit() {

        // 执行视觉贴合动作

        jtm->vision_fit();

    }

private:

    JTM3040* jtm;

};

int main() {

    VisionFittingMachine machine;