客户使用捷浦智能多轴运动控制器，用C++写一个绕线机系统架构代码示例

由于代码量较大，我将为您提供一个简化版的绕线机系统架构代码。您可以根据需要进行扩展和修改。

```cpp

#include <iostream>

#include <vector>

#include <cmath>

#include <algorithm>

// 定义点结构体

struct Point {

    double x;

    double y;

};

// 计算两点之间的距离

double distance(const Point& a, const Point& b) {

    return std::sqrt((a.x - b.x) * (a.x - b.x) + (a.y - b.y) * (a.y - b.y));

}

// 计算三点之间的夹角

double angle(const Point& a, const Point& b, const Point& c) {

    double ab = distance(a, b);

    double bc = distance(b, c);

    double ca = distance(c, a);

    double cos_angle = (ab * ab + bc * bc - ca * ca) / (2 * ab * bc);

    return std::acos(cos_angle) * 180 / M_PI;

}

// 绕线机类

class WindingMachine {

public:

    WindingMachine() {}

    // 添加路径点

    void addPoint(const Point& point) {

        points.push_back(point);

    }

    // 计算路径长度

    double calculateLength() {

        double length = 0;