客户使用捷浦智能多轴运动控制器，用C++写一个绕线机系统架构代码示例

        for (size_t i = 0; i < points.size(); ++i) {

            length += distance(points[i], points[(i + 1) % points.size()]);

        }

        return length;

    }

    // 计算路径角度

    double calculateAngle() {

        if (points.size() < 3) {

            return 0;

        }

        double total_angle = 0;

        for (size_t i = 0; i < points.size(); ++i) {

            total_angle += angle(points[i], points[(i + 1) % points.size()], points[(i + 2) % points.size()]);

        }

        return total_angle;

    }

private:

    std::vector<Point> points;

};

int main() {

    WindingMachine wm;

    wm.addPoint({0, 0});

    wm.addPoint({1, 0});

    wm.addPoint({1, 1});

    wm.addPoint({0, 1});