由于代码量较大，我将为您提供一个简化版的激光切管系统框架，您可以根据需要进行扩展。
首先，我们需要定义一些基本的数据结构和函数原型：
```cpp
#include <iostream>
#include <vector>
// 定义多轴运动控制器类
class MultiAxisController {
public:
void moveTo(double x, double y, double z);
void laserOn();
void laserOff();
};
// 定义激光切管系统类
class LaserCuttingSystem {
public:
LaserCuttingSystem(MultiAxisController& controller);
void setWorkpiece(const std::vector<std::vector<double>>& workpiece);
void cut();
private:
MultiAxisController& controller_;
std::vector<std::vector<double>> workpiece_;
};
```
接下来，我们实现这些类的成员函数：
```cpp
void MultiAxisController::moveTo(double x, double y, double z) {
// 控制多轴运动到指定位置的代码
}
void MultiAxisController::laserOn() {
// 打开激光的代码
}
void MultiAxisController::laserOff() {
// 关闭激光的代码
}
LaserCuttingSystem::LaserCuttingSystem(MultiAxisController& controller)
: controller_(controller) {}
void LaserCuttingSystem::setWorkpiece(const std::vector<std::vector<double>>& workpiece) {
