捷浦智能多轴运动控制器，用C++语言开发一个激光切管系统！

    workpiece_ = workpiece;

}

void LaserCuttingSystem::cut() {

    controller_.moveTo(0, 0, 0); // 移动到起始位置

    controller_.laserOn();       // 打开激光

    for (const auto& point : workpiece_) {

        controller_.moveTo(point[0], point[1], point[2]); // 移动到切割点

        // 等待激光切割完成

    }

    controller_.laserOff(); // 关闭激光

}

```

最后，我们可以在主函数中创建多轴运动控制器和激光切管系统对象，并调用相应的函数进行操作：

```cpp

int main() {

    MultiAxisController controller;

    LaserCuttingSystem system(controller);

    std::vector<std::vector<double>> workpiece = {

        {0, 0, 0},

        {1, 0, 0},

        {1, 1, 0},

        {0, 1, 0},

    };

    system.setWorkpiece(workpiece);

    system.cut();

    return 0;

}

```

这个示例代码提供了一个简化版的激光切管系统框架，您可以根据实际需求对其进行扩展，例如添加更多的运动控制功能、优化切割路径等。