由于代码量较大,我将为您提供一个简化的固晶机系统框架示例。您可以根据实际需求进行扩展和修改。
```cpp
#include <iostream>
#include <vector>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <condition_variable>
#include <chrono>
#include "JPAxisController.h" // 假设您已经实现了捷浦多轴运动控制器类
class VitrificationSystem {
public:
VitrificationSystem(int axisCount, int maxJobs)
: axisController(axisCount), maxJobs(maxJobs), currentJobs(0) {}
void start() {
for (int i = 0; i < axisCount; ++i) {
axisController.startAxis(i);
}
while (true) {
std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex);
condition.wait(lock, [this] { return currentJobs < maxJobs; });
// 执行固晶任务
executeVitrificationTask();
// 更新当前任务数