客户使用捷浦智能多轴运动控制器，用C++给客户写一段视觉点胶带飞拍功能的代码

    MotionController controller;

    // 定义一个点列表，表示要飞拍的目标点

    std::vector<Point> points = {

        {0, 0},

        {1, 1},

        {2, 2},

        {3, 3},

    };

    // 设置飞行速度

    double speed = 1.0;

    // 调用视觉点胶带飞拍功能

    vision_point_tape_flying(controller, points, speed);

    return 0;

}

```

这段代码首先包含了必要的头文件，然后定义了一个表示二维坐标的结构体`Point`，以及一个计算两点之间距离的函数`distance`。接下来，我们实现了`vision_point_tape_flying`函数，该函数接收一个`MotionController`对象、一个表示目标点的`Point`列表和一个速度参数。在函数中，我们遍历目标点列表，计算当前位置到目标点的距离，根据距离和速度计算需要移动的时间，然后调用`controller.move_to()`方法控制电机移动到目标点。

最后，在`main`函数中，我们初始化了一个`MotionController`对象，定义了一个表示要飞拍的目标点的列表，设置了飞行速度，并调用了`vision_point_tape_flying`函数。