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捷浦智能多轴运动控制器使用QT编程,代码示例!

来源: | 作者:jiepus | 发布时间: 2024-01-28 | 1370 次浏览 | 分享到:

首先,我们需要了解捷浦智能多轴运动控制器的通信协议和命令集。假设我们已经知道了这些信息,我们可以使用QT编写一个简单的程序来控制多轴运动控制器。以下是一个简单的示例:


1. 解析:

   - 包含必要的头文件

   - 创建一个类,继承自QObject,用于处理与运动控制器的通信

   - 在类的构造函数中,初始化串口通信

   - 定义一个成员函数,用于发送命令到运动控制器

   - 定义一个成员函数,用于接收运动控制器的响应

   - 在主函数中,创建运动控制器对象,并调用其成员函数进行通信


2. 代码:


```cpp

#include <QCoreApplication>

#include <QSerialPort>

#include <QDebug>

#include <QTimer>


class JPAxisController : public QObject

{

    Q_OBJECT


public:

    explicit JPAxisController(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent)

    {

        // 初始化串口通信

        serialPort.setPortName("COM3"); // 根据实际情况修改端口号

        serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);

        serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);

        serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);

        serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);

        serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

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