捷浦智能多轴运动控制器使用QT编程，代码示例！

        if (serialPort.open(QIODevice::ReadWrite))

        {

            qDebug() << "串口打开成功";

        }

        else

        {

            qDebug() << "串口打开失败";

            return;

        }

    }

    void sendCommand(const QByteArray &command)

    {

        if (serialPort.isOpen())

        {

            serialPort.write(command);

        }

    }

private slots:

    void receiveResponse()

    {

        while (serialPort.canReadLine())

        {

            QByteArray response = serialPort.readAll();

            qDebug() << "收到响应：" << response;