一、产品概述
捷浦JTM3080是一款高性能的网络型系列8轴运动控制器，支持实时多轴联动功能。该产品基于高性能核心运动控制模组的分布式结构，具备持续可靠性和灵活易用性，适用于各种应用需求及工艺环境。其广泛应用于机器人、数控机床、焊线机、激光切割、激光焊接、木工机械、钣金设备等要求高速、高精度运动控制的设备。
二、产品特性
支持分布式多主站级联通信：实现多个控制系统的协同工作。
单卡支持8轴伺服控制：提供高效的多轴控制能力。
动态改变目标位置和速度：适应不同的运动需求。
支持多坐标和PT运动：满足复杂的运动轨迹规划。
IO包括16DI（数字输入）、16DO（数字输出）：提供丰富的接口选项。
开关量输入均经过7层滤波：确保信号稳定可靠。
支持软着陆、2路位置比较功能：提高运动控制的安全性和精度。
支持直线插补、圆弧插补：实现复杂轨迹的控制。
支持同步跟随、电子齿轮功能：增强运动的协调性。
位置比较和位置锁存功能：保证运动的准确性。
支持运动规划和速度前瞻：优化运动过程。
支持连续插补缓存I/O：提高数据处理效率。
提供用户加密方法：保护用户数据安全。
三、产品性能
8轴脉冲最高频率：8MHz，确保高精度控制。
编码器频率：8MHz，提供精准的位置反馈。
输入通道电阻：4.7K@1/4W，确保信号传输的稳定性。
输入逻辑高：3V~24V，适应不同的信号电平。
输入逻辑低：0~2.4V，提供精确的信号识别。
MOSFET漏极输出电流：500mA，驱动能力强。
漏极开路电压：5V~35V(DC)，适应多种电源环境。
隔离电压：3750Vrms，确保电气安全。
串行接口：包括1xRS232,1xRS485，2xPWM，提供多种通讯方式。
通过莱茵TÜV认证：确保产品质量和安全性。
四、软件支持
函数库
支持Windows 7、Windows 10、Windows 11、Linux操作系统，适用于VC、C#、LabView、QT编程工具，并提供例程。
Motion Panel测试软件
可协助开发及调试人员配置系统，调整参数，进行单轴或多轴协同的调试，并为用户提供全部源代码。
五、应用领域
半导体相关生产设备
MT相关生产设备
LCD相关生产设备
激光加工设备
机器视觉及自动监测设备
生物医学自动检测、处理设备
工业机器人
专用数控设备
六、接线说明
1. 伺服电机接线
（1）伺服电机动力线连接
将伺服电机的动力线接到伺服控制器的电机输出端子上U、V、W、PE，确保一对一的连接，不要搞错。
（2）伺服电机编码器线连接
将伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器插头上，确保编码器信号的正确传输。
（3）抱闸（制动器）连接
如果电机带有抱闸，需要将抱闸插头的两根线焊上引出来接到控制电路里，具体接法参考电机手册。
2. 输入输出接线
（1）数字输入（DI）接线
将数字输入信号连接到控制器的DI接口，注意信号的逻辑高低电平应符合技术规格要求（3V~24V为高电平，0~2.4V为低电平）。
（2）数字输出（DO）接线
将数字输出信号从控制器的DO接口引出，连接到相应的执行机构或指示灯，确保输出电流不超过500mA。
3. 通讯接口接线
（1）RS232通讯接口
使用标准的RS232电缆连接控制器的RS232接口与外部设备的RS232接口，设置相同的通讯参数（如波特率、数据位、停止位等）。
（2）RS485通讯接口
使用标准的RS485电缆连接控制器的RS485接口与外部设备的RS485接口，设置相同的通讯参数，并确保终端电阻的正确连接。
七、注意事项
1. 安全注意事项
在接线过程中，务必断开电源，避免带电操作导致短路或触电事故。确保所有接线正确无误后，再接通电源。
2. 环境要求
控制器应在干燥、通风良好的环境中使用，避免阳光直射和高温高湿环境。避免在有腐蚀性气体的环境中使用，以免损坏控制器。
3. 维护与保养
定期检查各接口的连接是否牢固，有无松动或氧化现象。定期清理控制器表面的灰尘和杂物，保持控制器的清洁。如发现异常情况，应及时处理或联系厂家维修。
4. 技术支持
如在使用过程中遇到任何问题，可随时联系我们的技术支持团队，我们将竭诚为您提供帮助和支持。
