运动控制卡和运动控制器在工业自动化领域都是重要的控制设备，它们在安装使用方式、控制方式以及具体功能等方面存在显著差异。
一、安装使用方式
运动控制卡：通常以PCI插槽或104板卡的形式存在，必须安装在主机的主板上。这种安装方式要求计算机作为其运行平台，限制了其在没有计算机环境下的应用。
运动控制器：具有独立的安装面板，可以是面板式、仪表型或导轨安装型。它自带系统平台和编程工具，无需依赖计算机即可独立运行，适用于更广泛的场景。
二、控制方式
运动控制卡：主要通过发脉冲来控制伺服或步进电机。其程序写入方式较为灵活，既可以在控制器本身通过固有的编程方式进行，也可以依靠上位计算机传输程序来执行命令。此外，运动控制卡还提供了底层驱动和编程代码，客户可以根据自身软件开发能力定制各种界面和功能。
运动控制器：同样通过发脉冲来控制伺服或步进电机，但其程序写入方式更倾向于在控制器本身进行，或者通过上位计算机传输程序来执行。由于运动控制器是完整的、独立的硬件平台，它通常带有自己的系统平台和编程工具，这使得其编程难度相对较大，但同时也提高了其独立性和可靠性。
三、具体功能
运动控制卡：基于PC总线，利用高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制。它具备脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，能够发出连续、高频率的脉冲串来控制电机的速度和位置。此外，运动控制卡还支持S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等高级功能。这些功能使得运动控制卡在需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统中具有广泛应用。
运动控制器：除了基本的输入输出信号处理外，还集成了控制算法和运动驱动电路等。它常见于机器人、CNC机床等机械领域中，主要功能包括运动规划、闭环控制和通讯接口等。运动控制器能够对机械系统的运动轨迹进行规划和优化，实现高效运动控制；同时，通过传感器获得反馈信号，对机械系统的运动过程进行闭环控制，以提高控制精度。此外，运动控制器还可以通过不同的通讯接口与上位机或其他设备进行数据交互，实现不同层面的控制。
总结为运动控制卡和运动控制器在安装使用方式、控制方式以及具体功能等方面均存在显著差异。用户在选择时应根据实际应用场景和需求进行权衡和选择。
