以下是使用C++编写的牛仔裤激光切割框架代码:
```cpp
#include <jtm3120.h>
class JeansCuttingMachine {
public:
JeansCuttingMachine() {
// 初始化JTM3120运动控制器
jtm = new JTM3120();
}
~JeansCuttingMachine() {
delete jtm;
}
void start() {
// 启动运动控制器
jtm->start();
}
void stop() {
// 停止运动控制器
jtm->stop();
}
void moveTo(double position, double speed, double acceleration, double deceleration) {
// 移动到指定位置
jtm->move_to(position, speed, acceleration, deceleration);
}
void cut() {
// 执行切割动作
jtm->cut();
}
private:
JTM3120* jtm;
};
int main() {
JeansCuttingMachine machine;