捷浦多轴运动控制器 用C语言例举3种回零方式

在捷浦多轴运动控制器中，回零方式通常有以下几种：
1. 原点回归法：这种方法是通过驱动器将电机轴移动到预定的零点位置。这通常通过设置一个特定的目标位置来实现，然后驱动器会自动驱动电机轴回到这个位置。
2. 反向寻找法：这种方法是通过驱动器将电机轴向相反方向移动，直到它碰到一个固定的止动器或传感器。然后，驱动器会记录这个位置作为零点。
3. 增量编码器法：如果控制器有内置的增量编码器，那么可以通过读取编码器的值来确定零点位置。