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捷浦智能多轴运动控制器 实现抑振控制简单示例

来源: | 作者:jiepus | 发布时间: 2024-01-28 | 2098 次浏览 | 分享到:

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这段C++代码实现了一个通过轨道预滤波器在指令时去除导致振动的共振荡频率的功能。首先计算输入信号的离散傅里叶变换（DFT），然后根据阈值去除共振荡频率，最后通过逆DFT得到滤波后的信号。


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