
2025-01-20
2025-01-15
2025-01-11
2025-01-08
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2025-01-08
controller.SetAcceleration(acceleration);
controller.SetDeceleration(deceleration);
// 点动运动
controller.JogMove(1, 10); // X轴正向点动10mm
controller.JogMove(2, -10); // Y轴负向点动10mm
// 多轴联动运动
double[] targetPositions = new double[4] { 50, 50, 50, 50 }; // 目标位置数组
controller.MultiAxisMove(targetPositions); // 多轴联动运动到目标位置
// 直线插补运动
double[] startPositions = new double[4] { 0, 0, 0, 0 }; // 起始位置数组
double[] endPositions = new double[4] { 100, 100, 100, 100 }; // 结束位置数组
controller.LineInterpolationMove(startPositions, endPositions); // 直线插补运动