JTM3040运动控制器灌胶系统C++框架

        return -1;

    }

    // 创建数据处理对象

    DataProcessing data_processing;

    // 创建控制算法对象

    ControlAlgorithm control_algorithm;

    // 创建用户界面对象

    UserInterface user_interface;

    // 主循环

    while (true) {

        // 获取硬件数据

        HardwareData hardware_data = hardware_driver.getData();

        // 处理数据

        ProcessedData processed_data = data_processing.process(hardware_data);

        // 计算控制信号

        ControlSignal control_signal = control_algorithm.calculate(processed_data);

        // 发送控制信号到硬件驱动

        hardware_driver.sendControlSignal(control_signal);

        // 更新用户界面

        user_interface.update(processed_data, control_signal);

    }

    return 0;

}

```

这个示例仅供参考，实际应用中需要根据具体需求进行修改和完善。