一段运动控制器完整的插补算法 C语言

以下是一段使用C语言编写的完整的插补算法代码：

```c

#include <stdio.h>

#include <math.h>

// 定义插补算法函数

void interpolate(float start, float end, int num_points, float *trajectory) {

    float distance = fabs(end - start); // 计算起点和终点之间的距离

    float step = distance / (num_points - 1); // 计算每个点之间的距离

    for (int i = 0; i < num_points; i++) {

        float t = i * step;

        trajectory[i] = start + t * (end - start) / distance; // 计算每个点的坐标

    }

}

int main() {

    float start = 0.0; // 起点

    float end = 10.0; // 终点

    int num_points = 5; // 轨迹点数

    float trajectory[num_points]; // 轨迹数组

    interpolate(start, end, num_points, trajectory); // 调用插补算法函数

    // 打印生成的轨迹

    for (int i = 0; i < num_points; i++) {

        printf("Point %d: %fn", i+1, trajectory[i]);

    }

    return 0;