用捷浦智能多轴运动控制器函数库写一个摆盘机系统框架

    }

}

// 启动摆盘机

void startPanningMachine(PanningMachine *machine) {

    for (int i = 0; i < machine->numAxis; i++) {

        JPMotor_Start(&(machine->motors[i])); // 启动电机

    }

}

// 停止摆盘机

void stopPanningMachine(PanningMachine *machine) {

    for (int i = 0; i < machine->numAxis; i++) {

        JPMotor_Stop(&(machine->motors[i])); // 停止电机

    }

}

// 释放摆盘机资源

void freePanningMachine(PanningMachine *machine) {

    for (int i = 0; i < machine->numAxis; i++) {

        JPMotor_Free(&(machine->motors[i])); // 释放电机资源

    }

    free(machine->motors);

}

int main() {

    // 创建摆盘机实例

    PanningMachine panningMachine;

    initPanningMachine(&panningMachine, 3); // 假设有3个轴

    // 设置摆盘机参数

    setPanningMachineParameters(&panningMachine, 100.0, 50.0); // 设置速度为100，加速度为50

    // 启动摆盘机