JTM3000系列运动控制器 写一段PVT曲线规划代码示例

plt.subplot(512)

plt.plot(time, velocity)

plt.title('Velocity')

plt.subplot(513)

plt.plot(time, acceleration)

plt.title('Acceleration')

plt.subplot(514)

plt.plot(time, jerk)

plt.title('Jerk')

plt.subplot(515)

plt.plot(time, snap)

plt.title('Snap')

plt.tight_layout()

plt.show()

这段代码定义了一个名为pvt_curve_planning的函数，用于计算PVT曲线。输入参数为位置、速度和时间序列，输出为位置、速度、加速度、加加速度和急加加速度。示例数据展示了如何使用这个函数进行PVT曲线规划，并绘制了相应的曲线图。