C++二次开发在半导体多轴运动控制中的应用

}

int main() {

    // 创建三个伺服电机对象

    ServoMotor motor1 = {0, 0, 1}; // 初始位置为0，速度为0，加速度为1

    ServoMotor motor2 = {10, 0, -1}; // 初始位置为10，速度为0，加速度为-1

    ServoMotor motor3 = {20, 0, 1}; // 初始位置为20，速度为0，加速度为1

    double timeStep = 0.01; // 时间步长为0.01秒

    double totalTime = 10; // 总时间为10秒

    double elapsedTime = 0; // 已过时间

    // 循环更新伺服电机的状态

    while (elapsedTime < totalTime) {

        updateServoMotor(motor1, timeStep);

        updateServoMotor(motor2, timeStep);

        updateServoMotor(motor3, timeStep);

        elapsedTime += timeStep;

        std::cout << "Elapsed Time: " << elapsedTime << "s" << std::endl;

        std::cout << "Motor1 Position: " << motor1.position << std::endl;

        std::cout << "Motor2 Position: " << motor2.position << std::endl;