// 圆弧插补运动

            double[] centerPosition = new double[2] { 150, 150 }; // 圆心位置数组

            double radius = 50; // 半径（单位：mm）

            double startAngle = 0; // 起始角度（单位：度）

            double endAngle = 90; // 结束角度（单位：度）

            controller.ArcInterpolationMove(centerPosition, radius, startAngle, endAngle); // 圆弧插补运动

            // 停止运动

            controller.StopMove();

            // 释放资源

            controller.Dispose();

        }

    }

}

```

请注意，这只是一个示例代码，实际应用中可能需要根据具体的硬件和需求进行相应的调整和修改。