}

    }

private:

    QSerialPort serialPort;

};

int main(int argc, char *argv[])

{

    QCoreApplication a(argc, argv);

    JPAxisController controller;

    QTimer timer;

    connect(&timer, &QTimer::timeout, &controller, &JPAxisController::receiveResponse);

    timer.start(1000); // 每隔1秒接收一次响应

    // 发送命令到运动控制器，例如设置轴速度为1000

    QByteArray command = "SET_SPEED 1000

"; // 根据实际情况修改命令格式

    controller.sendCommand(command);

    return a.exec();

}

```

注意：这个示例仅供参考，实际使用时需要根据捷浦智能多轴运动控制器的具体通信协议和命令集进行修改。