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这个示例首先读取一张包含产品的图像,然后将其转换为HSV颜色空间。接着,使用detectProduct函数检测产品的位置。根据产品位置,调用calculateArcPath函数计算点胶路径。最后,调用controlJPEGController函数控制捷普智能运动控制器进行点胶操作。在实际应用中,还需要根据具体需求实现detectProduct和calculateArcPath函数。
以下是一个使用OpenCV库和捷浦智能运动控制器的C++代码示例,用于视觉点胶: